我國在20世紀80年代開(kāi)始引進(jìn)、學(xué)習*伺服技術(shù)，二十多年來(lái)對伺服驅動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了一系列重要科技項目攻關(guān)，取得較好的成果，如今伺服產(chǎn)品已經(jīng)初步形成了產(chǎn)業(yè)化?？v觀(guān)伺服領(lǐng)域的發(fā)展，世界各廠(chǎng)家紛紛移師中國，不斷擴大其在中國的銷(xiāo)售。國內伺服控制器市場(chǎng)競爭日趨激烈，本土成長(cháng)起來(lái)的生產(chǎn)廠(chǎng)商在國外品牌的夾縫中不斷尋求著(zhù)突破與發(fā)展。

在自動(dòng)化領(lǐng)域，伺服系統有著(zhù)廣泛的應用。伺服系統是用來(lái)*地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專(zhuān)指被控制量（輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。一般的伺服系統包括伺服驅動(dòng)裝置、伺服電機和檢測裝置三部分。在伺服系統中，交流伺服運動(dòng)控制系統是zui大的分支，它結合電機學(xué)、自動(dòng)控制、電氣技術(shù)、機電一體化、計算機控制等多種技術(shù)。在生產(chǎn)中，使用伺服控制產(chǎn)品能夠解決各種復雜的定位控制問(wèn)題。如數控機床位置控制、機器人軌跡控制等，它在數控機床、橡塑機械、機器人、自動(dòng)組裝線(xiàn)、部件組裝等諸多領(lǐng)域都有應用。

近年來(lái)，國內外各個(gè)廠(chǎng)家都相繼推出了伺服運動(dòng)控制技術(shù)及產(chǎn)品，如全閉環(huán)交流伺服驅動(dòng)技術(shù)、直線(xiàn)電機驅動(dòng)技術(shù)、PCC技術(shù)、交流伺服運動(dòng)控制技術(shù)、運動(dòng)控制卡、DSP多軸運動(dòng)控制器等。隨著(zhù)自動(dòng)化行業(yè)的迅猛發(fā)展，對加工設備速度、精度、提出了更高的要求，交流伺服系統具有的高精度、高響應、高可靠性等特點(diǎn)，正好適應了這一需求。

中國逐步變成世界工廠(chǎng)，制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來(lái)越大的市場(chǎng)空間，國內一部分廠(chǎng)家紛紛推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。目前國內主要的伺服廠(chǎng)家有華中數控、廣泰數控、時(shí)光科技等。其中華中數控、廣泰數控成立時(shí)間比較早，產(chǎn)品主要集中在數控領(lǐng)域，產(chǎn)品也比較齊全。另外一些新型公司也在迅猛發(fā)展，如時(shí)光科技有限公司主要針對中大功率異步電機伺服控制器市場(chǎng)，其技術(shù)、成本、價(jià)格等均有很明顯的優(yōu)勢。公司自行研發(fā)生產(chǎn)的132KW的大功率伺服控制器，在國產(chǎn)品牌中遙遙。時(shí)光科技的IMS伺服系統采用自主研發(fā)的“全數字化交流伺服控制技術(shù)”，用于對三相交流異步電機高精度伺服控制。另外系統運動(dòng)控制語(yǔ)言QMCL是對用戶(hù)開(kāi)放的電機控制軟件，可根據用戶(hù)需求靈活編程。

目前上*交流伺服是重要的發(fā)展方向，西門(mén)子、三菱、安川等大型的運動(dòng)控制廠(chǎng)商的交流伺服技術(shù)居于的地位，已開(kāi)始在客戶(hù)中逐步推廣。在國內如時(shí)光科技這樣的公司，已經(jīng)將交流異步伺服系統列為自主關(guān)鍵技術(shù)、市場(chǎng)全力開(kāi)發(fā)的主營(yíng)產(chǎn)品。和傳統使用的液壓伺服、直流伺服、交流同步伺服相比，交流異步伺服系統具有明顯的*性。交流異步電機可靠性較高且功率能做大，直接帶來(lái)的好處就是整個(gè)交流異步伺服控制系統的可靠性較高且功率較大。即使當功率升高的時(shí)候系統的成本呈指數增長(cháng)，也比直流伺服系統經(jīng)濟得多。交流異步伺服系統的數學(xué)模型復雜，某些參數要靠試驗數據修正，做起來(lái)難度大。但公司人員憑借對電機控制領(lǐng)域豐富的實(shí)際經(jīng)驗、深厚的技術(shù)科研實(shí)力。其交流伺服產(chǎn)品也廣泛應用于機床主軸、進(jìn)給，冶金機械、電梯、包裝機械、印刷機械、塑料機械、搬運機械、電動(dòng)車(chē)及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等各種領(lǐng)域。如在機床領(lǐng)域與寧江機床廠(chǎng)合作的縱切機床項目，與桂林機床廠(chǎng)合作的龍門(mén)銑床項目，與齊二機床合作的雙軸立車(chē)項目等，質(zhì)量性能都得到了客戶(hù)的高度認可。

我國伺服產(chǎn)品的用戶(hù)主要分布在華東、華南和華北，其中華東市場(chǎng)，占45%，以廣東為主的華南和以京津為主的華北各為15%左右。華中和東北大約是10%。華東市場(chǎng)是伺服zui大的消費市場(chǎng)，而且這個(gè)趨勢會(huì )持續下去。目前為國內交流伺服市場(chǎng)當前品牌競爭情況和10多年前的變頻器市場(chǎng)非常類(lèi)似。當時(shí)變頻器進(jìn)口產(chǎn)品占據了90%以上的*，經(jīng)過(guò)多年努力，國產(chǎn)變頻器已經(jīng)占據了中低端市場(chǎng)，在整個(gè)市場(chǎng)可以與國外品牌一爭天下，同時(shí)涌現了一批有實(shí)力、也有技術(shù)的廠(chǎng)商。

目前伺服市場(chǎng)國外品牌占據了中國交流伺服市場(chǎng)85%左右的份額，他們主要來(lái)自日本、德國和美國，日本品牌有安川、發(fā)那克（Fanuc）、三菱電機、松下等;美國有羅克維爾（Rockwell Automation）、達那赫（Danaher）等;德國有西門(mén)子（Siemens）、施奈德（Schneider）等。近年來(lái)，國內的伺服品牌在成本、服務(wù)、技術(shù)上有了一定優(yōu)勢;伴隨著(zhù)這幾年數控行業(yè)的大發(fā)展，他們的出貨量也保持了快速增長(cháng)，積累了相對較強的實(shí)力;國產(chǎn)品牌產(chǎn)品功率范圍多在5kW以?xún)?，像時(shí)光科技公司主要是針對中大功率段伺服市場(chǎng)上，具有明顯優(yōu)勢。國產(chǎn)品牌的技術(shù)路線(xiàn)上與日系產(chǎn)品接近，目前總*在10%左右。

展望未來(lái)，伺服的價(jià)格還會(huì )進(jìn)一步下降，國產(chǎn)交流伺服的優(yōu)勢會(huì )越來(lái)越明顯，市場(chǎng)接受度會(huì )不斷上升，本土廠(chǎng)商將有很大作為。形勢雖然樂(lè )觀(guān)，但我們仍然要清醒地認識到，與強大的國外*廠(chǎng)商相比，國內伺服行業(yè)的發(fā)展，僅靠一兩家企業(yè)來(lái)支撐是很不夠的，僅靠一些有識之士的熱情，靠有限的資金，形成不了有規模的市場(chǎng)競爭力，還需要國家從政策上給予宏觀(guān)引導，必須建立一個(gè)好的操作模式，樹(shù)立國內伺服的品牌形象。加強基礎研究，加大伺服技術(shù)研究的投入，才能根本改變當前國內伺服控制器落后的局面。我們期待著(zhù)，在中國交流伺服市場(chǎng)發(fā)展的過(guò)程中，出現更多象時(shí)光科技一樣的強勢國產(chǎn)品牌，他們的崛起必將會(huì )促進(jìn)整個(gè)伺服產(chǎn)業(yè)更好、更快的發(fā)展。
 

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